BLOG

Almindelige motorstyringsalgoritmer til BLDC børsteløse DC-motorer

Børsteløse DC-motorer er selvkommuterende (selvretningskonvertering), så de er mere komplekse at styre.
BLDC motorstyring kræver en forståelse af rotorpositionen og mekanismen til ensretning og styring af motoren. For lukket sløjfehastighedskontrol er der yderligere to krav om, at rotorhastigheden/eller motorstrømmen og PWM-signalet måles for at styre motorhastigheden og strøm.
Lille børsteløs DC motormotorer kan bruge kant- eller center-array PWM-signaler i henhold til applikationskrav. De fleste applikationer kræver kun hastighedsvarierende operationer og vil bruge seks uafhængige kant arrays til PWM-signalet. Dette giver den højest mulige opløsning.Hvis applikationen kræver serverpositionering, kraftbremsning, eller effektvending, anbefales brugen af ​​et komplementært center-array PWM-signal.
For at registrere rotorpositionen anvender BLDC Hall-effektsensoren for at give absolut positionsinduktion. Dette fører til brugen af ​​flere linjer og højere omkostninger.Sensorløs BLDC-kontrol eliminerer behovet for en Hall-sensor og bruger i stedet den tilbageelektromotoriske kraft (EMF) ) af motoren for at forudsige rotorposition.Sensorløs styring er afgørende for billige applikationer med variabel hastighed, såsom ventilatorer og pumper. Ved brug af BLDC-motor, har køleskab og aircondition-kompressor også brug for sensorløs styring.
Indsættelse og genopfyldning af tid uden belastning
De fleste BLDC-motorer kræver ikke komplementær PWM, tidsindsættelse uden belastning eller kompensation for ingen belastningstid. De eneste BLDC-applikationer, der kan kræve disse egenskaber, er højtydende BLDC-servomotorer, sinusformede exciterede BLDC-motorer, børsteløs AC eller PC-synkrone motorer.
Kontrolalgoritme
Mange forskellige styringsalgoritmer bruges til at give styring af BLDC-motorer. Typisk bruges effekttransistorer som lineære regulatorer til at styre motorspænding. Denne metode er ikke praktisk ved kørsel af højeffektmotorer. Højeffektmotorer skal være PWM-styrede og kræver en mikrocontroller for at give start- og kontrolfunktioner.